Saliendo del Puerto de Tallin nos topamos con media Flota holandesa. Al día siguiente nos enteramos de ciertos problemas con un submarino ruso en las costas del Báltico ¿Casualidad?
Un gigantesco pez fantasmal en el palacio de la música de Helsinki
Concierto infantil en el palacio de la música
Tampere
Con Jose, nuestro anfitrión en Tampere
Un ovni sobre Helsinki
La Iglesia en la roca de Helsinki, sobrecogedora.
Puerto de Helsinki
Esta impresora 3D tenia muy buena pinta
Apple II en el museo de la informatica y el videojuego de Helsinki
museo de la informatica y el videojuego de Helsinki
Los juegos se hacen a veces realidad
Mig 21 en la azotea de un centro comercial en Helsinki
Una muestra de la contundente a la vez que colorida arquitectura de Helsinki
En Guadatech somos pioneros en España en el uso de Minecraft como herramienta educativa y así se nos ha reconocido en el Blog de Telefónica donde Álvaro Hernández nos hace una entrevista sobre nuestra experiencia en este tema tan apasionante.
Y mientras nuestros chavales van a lo suyo, y no dejan de inventar y maquinar cosas como este pueblo del Springfield de los Simpsons hecho por Sami Adam con todo lujo de detalles.
Hacer un robot con brazo y visión artificial que juegue físicamente al conecta cuatro.
Motivación
Aprender más y mejor Python
Aprender visión artificial, librería SimpleCV
Aprender programación Gráfica con Qt
Aprender y aplicar la metodología TDD
Aprender y aplicar la metodología SOLID
Aprender y aplicar el desarrollo ágil con frecuente uso de Git
Aprender programación y coordinación entre dispositivos embebidos en red (Raspberry Pi)
Aprender ROS
…
Requerimientos
El proyecto , tal y como se puede ver en el esquema , tiene cuatro partes bien diferenciadas:
Visión Artificial: Con dos Raspberrys y dos camaras. Harán un estudio del tablero y de la posición del brazo con SimpleCV
Brazo Robótico: Una Raspberry que controla el Brazo Robótico
Coordinación de las partes: Que se comunican la información a través de una red Wifi privada con router propio
Un portátil que el programador/operario utilizará para las fases de depuración , entrenamiento y seguimiento del funcionamiento. Aunque el producto final ha de ser completamente autónomo.
Partes a desarrollar
GUI gráfica en Qt que se cargará en el portátil del usuario para controlar y entrenar el Brazo y para ver lo que ven las cámaras.
IA que gestione la inteligencia para jugar al juego. En esta parte se hará especial hincapié en la metodología TDD.
Algoritmo de visión artificial que visualice y entregue el estado del tablero.
Algoritmos de visión artificial que visualicen y entreguen el estado del brazo.
Algoritmo para el control del brazo que lo mueva de manera fina utilizando la información que le envían las cámaras.
Programa de coordinación global que coordine todo lo anterior.
Temporización
La idea sería tener un prototipo operativo antes de final de año.
Filosofía del proyecto
Totalmente "open source" , "creative commons" , o como queráis llamarla, como todas las iniciativas Guadatech tiene un claro carácter abierto y didáctico. Todo el código será publicado en Github con el mayor número de comentarios y explicaciones posibles.
Grupo de trabajo
Actualmente está compuesto por tres personas, dos aprendices de programadores y un aprendiz de ingeniero mecánico ;-).
Pero por supuesto que estamos abiertos a nuevas colaboraciones, este post se ha echo en parte por eso. Gente que esté interesada en Python, la visión artificial, la Raspberry Pi, la robótica, etc, ... será bienvenida a participar tanto presencial como telemáticamente.
Juego de mesa colaborativo basado en Arduino y desarrollado durante el Tecnocampus Guadatech 2014
ALMERIA EMPIRE, un juego de mesa electrónico, en el que dos jugadores lucharán por tener el control del imperio Almeriense. Conseguir el mayor número de invernaderos, partiendo desde un pequeño huerto con tomates, lechugas y una pequeña cantera de mármol. Durante la dinámica del juego nuestro emprendedor, tendrá que decidir entre varias posibilidades, transformar su huerto tradicional en un invernadero con la última tecnológica o bien ampliar su línea de negocio creando un floreciente negocio de transporte por carretera. Pero, ¡cuidado!, porque tu rival también está en el mercado y la competencia requerirá de tu mejor estrategia.
Participantes
Lógica del Programa - Juan Manuel Sanchez Fernandez y Fernándo Fernández Valero
Interfaz Física - Fernándo Fernández Valero y David Ballesta Pérez
Comunicación por infrarojos - Jose Frutos Barón Jácome , Laura Cáceres Belmonte
Comunicación I2C - Daniel Hernández Cáceres y Diego Jesús Martínez García
Matriz de Leds - Carlos Hernández Cáceres
LCD Master - Cristobal García y David Ballesta Pérez
