Este sábado participaremos en el II Tecnocampus provincial de Almería con un robot de fabricación casera, llamado “ Chorreón I”.
La estructura está hecha de PVC para que así resulte más ligero y a su vez más manejable y fácil de transportar, en la cual se han implementado varios sensores para así poder realizar las pruebas
Del “cerebro” del robot, cabe destacar algunas mejoras que hacen que esté por encima de sus competidores
Y aparte, también contaremos con varias “carcasas” intercambiables.
Después de una visión general de “Chorreón I”, analizemoslo un poco más detalladamente.
Silvia y Sara, son las encargadas de confeccionar con gomaeva las distintas “carcasas” o trajes que va a llevar el robot.
Eulogio, ha sido el encargado de confeccionar el software que dota de cierta inteligencia al robot enlace a los codigos y de diseñar el comportamiento de los distintos sensores.
Diego, ha sido el encargado de montar la parte física del robot, que como ya se ha mencionado antes, ha sido construida de PVC y de implementar en la estructura los distintos sensores (ultrasonidos, infrarrojos, brújula ...), el Arduino Uno y el escudo , que son los encargados de comunicar el código con los distintos dispositivos y sensores
Y para terminar, solo cabe agradecer a TODO el equipo su colaboración, ya que sin ellos no hubiese sido posible el nacimiento de Chorreón I.
Hola soy Miguel Ángel
tengo 16 años soy de Pulpí y estoy participando en un taller de
robótica junto a mi hermano Jorge y a cuatro compañeros que son:
Ángel,Fernando,Antonio y Juan Ándres.
Y empezamos estos
talleres en febrero de 2015,entonces un día nos apuntemos a un
concurso de robótica llamado: “II Tecnocampus Provincial Almería
2015”. Para preparar el concurso empecemos creando un equipo el
cual se llamó: “Los A.R.”.Luego visitamos la página web del
concurso, la cual estaba todavía en desarrollo,y nos leímos las
normas para saber como hacer las pruebas. Una vez leídas las normas
nos pusimos a pensar en como íbamos ha hacer el robot, elegimos
usar un Thymio y empezamos ha añadirle piezas para que recolectara
las cestas. Nos dividimos en dos grupos, un grupo de construcción y
otro de programación. Al principio los programas y los diseños no
eran muy efectivos, el equipo de construcción tuvo que mejorar el
diseño y el equipo de programación tuvo que retocar los programas
con el lenguaje de programación, un largo trabajo que nos ha llevado
meses. Mi trabajo en el equipo ha sido programar, he programado la
prueba dos con mi compañero Antonio, programando esta prueba nos
surgieron una serie de problemas, porque el robot no giraba bien y no
hacia una “U”. Y ahora os responderé a algunas preguntas:
RESPUESTAS A LAS
PREGUNTAS:
*Solución innovadora:
-Nuestro robot es más
innovador porque se nos ocurrió la idea de hacer un robot con unas
ruedas más amplias para que fuera más rápido y también le pusimos
unas amplias pinzas para que cogiera las piezas más fácilmente.
-La idea se nos ocurrió
tras realizar varios prototipos y lleguemos a la conclusión de que
era el diseño más adecuado para el concurso.
-Elegimos esta opción
porque pensamos que era la opción más sofisticada para el concurso.
-Sí ayudando a personas
discapacitadas de movilidad reducida, acercándoles objetos lejanos.
-Algunas de las
soluciones por las que optamos tuvieron que ser descartadas tras las
pruebas en tapete ya que existía sobrepeso e impedía la correcta
movilidad del robot.
*Software y hardware
libre:
-Nuestras
ideas han sido publicadas mediante entradas y fotos en “Blogger”
y videos en “You Tube”. Hemos
elegido esas plataformas porque las veíamos más fáciles de
utilizar.
-Nuestro
trabajo podría ayudar a futuros programadores como nosotros y a gran una del sector agrícola.
*Programación:
-Todas
las pruebas están realizadas con programas sencillos y acciones tan
básicas como avanzar y girar, ayudándonos de los sensores
centrales. Todo esto hace que la programación sea entendida por
cualquier persona.
-Los
bloques de programación están organizados en funciones
independientes, unos son las encargados de mover las ruedas y otros
son los que vigilan los sensores.
Aquí podéis ver a algunos de los integrantes de los equipos:
Hola
soy María una joven Pulpileña que pertenezco al grupo Fénix del
equipo de robótica que participaré en el II tecno campus provincial
Almería 2015.
Este
tecno campus consistirá en un encuentro donde los más jóvenes
participarán en un torneo de robótica que tendrá lugar el sábado
20 de junio de 2015 en San Juan de los Terreros (Pulpí).
Mi
equipo consta de cuatro integrantes que son María (12), Jesús (14),
Cristóbal (16), Francisco José (16), más el tutora que es Laura.
Llevamos
realizando talleres de robótica desde febrero. Para mí lo más
divertido ha sido el diseño y la construcción del robot.
Con
todo lo aprendido sobre raspberry Pi y phyton en los talleres hemos
construido un robot para la competición, aquí os presento a mis
compañeros.
Soy Cristóbal
el mecánico del equipo encargado de realizar el montaje de la
estructura y de adaptar los numerosos sistemas de inovadores que nos
permiten realizar estas pruebas. Tanto mis compañeros como yo hemos
realizado con ilusión este gran proyecto desde el primer día. Me he
implicado en este proyecto porque creo que en la zona agrícola a la
que pertenecemos son muy importantes los avances tecnológicos para
mejorar el rendimiento y agilidad de las labores agrícolas. A
continuación les cedo la palabra mis compañeros de proyecto.
Buenas
mi nombre es Jesús tengo 14 años soy un estudiante del I.E.S Mar
Serena pertenezco al equipo “Fénix” junto a mis compañeros:
Fran, Cristobal y María más nuestra tutora Laura. Llevamos desde febrero en el taller de
robótica, empezamos con la programación del robot en abril. Nuestro
robot costa de una Raspberry Pi 2 que hace de cerebro para el "Thymio".
Yo me encargo de la parte de la visión he realizado muchos programas
has dar con el bueno. Este programa hace que el rojo se convierta en
blanco y los demás colores se transformen en negro para que lo único
que vea el robot se la cesta.El programa hace que el robot vea la cesta y con el programa de mi compañero Fran haga que se desplace hasta ella y recoja la cesta. En caso de que el “Thymio” no detecte ninguna cesta gira 20º hasta detectar otra. Elegimos la Rasberry Pi 2 porque la programación era más compleja pero más difícil, y al unirlo con el “Thymio” formando un robot bastante complejo y posible ganador en el concurso “II TecnoCampus Provincial 2015”. Al principio construimos la estructura del robot pero al hacer unas cuantas pruebas nos dimos cuanta de que no podía andar con ese hardware por lo que tuvimos que cambiar la estructura. Este trabajo podría servir para la agricultura el día de mañana de forma que podrían detectar cultivos defectuosos mediante el área, porque en el programa te calcula el área del el objeto. El código consta de la visión artificial trato del que el robot tome una imagen y hago que resalte el color elegido depende de lo que nos interese para que el robot lo resalte. Yo creo que si otra persona de otro equipo vea nuestro programa sepa de que hace y como funciona, excepto si dejamos las instrucciones comentadas. Hemos organizado los programas en varias carpetas para no liar el movimiento con la visión. No se podría simplificar porque todos los programas son necesarios para su coordinación y su movimiento. Si se simplificará algo fallaría seguro cada uno de los programas es necesario.
Hola, me llamo Fran, tengo
15 años y estoy en el grupo de los Fénix del equipo de robótica
que participaré en el tecno campus provincial Almería 2015. Mi
equipo consta de 4 integrantes que son María, Jesús, Fran y
Cristobal más el tutor que es Laura.
Mi trabajo consiste en el
movimiento del robot, que está constituido por piezas de lego, una
Raspberry pi, una web cam y un tymio.
Ser encargado de
movimiento implica tener que programar el robot y ajustarlo para que
realice giros perfectos, recorra distancias y que haga un recorrido.
Para todo esto, utilizamos
el lenguaje de Pyton que también lo utilizamos para Minecraft
Aquí explico brevemente
los pasos que tengo que seguir para calibrar el robot:
1º PASO: Se introduce una
variable “muevePorUnTiempo” que consiste en introducir un tiempo
(5 s) y una velocidad por cada motor del Thymio (100) y (101), si el
robot hace el recorrido sin desviarse, a continuación se podrá
pasar al siguiente paso.
2º PASO: Se introduce una
variable “mueveUnosMetros” que cosiste introducir una distancia
en centímetros (50) y la velocidad de los motores (100) (101), si el
robot hace el recorrido sin pasarse de los 50 centímetros, a
continuación se podrá pasar al siguiente paso.
3º PASO: Se introduce una
variable “giraUnosGrados” que consiste en que el robot tiene que
girar mientras el Thymio no detecte el color negro, cuando lo detecte
el color negro se parará, cuando se consiga sacar el tiempo justo
que tarda en girar, por ejemplo 180º se podrá pasar al siguiente
paso.
Una vez realizados estos
pasos se puede proceder a ejecutar programa para hacer un recorrido;
por ejemplo un recorrido con forma de U.
En la programación se
optó por una solución sencilla y eficaz.
RESPUESTAS A LAS
PREGUNTAS:
-Solución
innovadora:
Consideramos que nuestra solución es la más innovadora
ya que hemos ultilizado la cámara de la Raspberry pi.
La idea se nos ocurrió cuando terminamos de realizar
programas de visión artificial y de movimiento, llegamos a la
conclusión de que ya que nos había ido bien al realizar los
programas, debíamos hacer un robot con visión artificial y con un
Thymio.
Teníamos un abanico de muchas posibilidades que nos
aportaron nuestros tutores y decidimos entre tantas utilizar el
sistema más innovador y que más posibilidades tiene para otras
tareas.
Tuvimos una idea que consistía en recoger todas las
cestas de una vez sin tener que llevarlas a la base, pero por
desgracia nuestro robot sobrepasaba las dimensiones permitidas y no
pudimos realizarla
-Software
y hardware libre:
Hemos utilizado YouTube y Blogger, las hemos elegido por que son
las más utilizadas para la difusión entre nuestros compañeros,
hemos compartido fotos y videos de cada integrante y de la función
que cumple cada uno.
Pienso que con algunas modificaciones podría ayudar
bastante a la agricultura ya que se recolectarian las cosechas con
mayor eficacia
Programación:
Dependiendo de que sea lo que quiera cambiar del programa, si me
resultaría sencillo cambiar el programa, otro equipo sin explicación
alguna, posiblemente no lo entienda, pero no es tan complejo como
para no entenderlo.
