lunes, 24 de marzo de 2014

Como moló el Hackatón

Pues si, molo y mucho formar parte del acontecimiento tecnológico del año en la provincia de Almería.

Es muy difícil resumir en unas pocas lineas lo que ha sucedido durante el fin de semana en la escuela de artes de Almería , un evento hecho por y para la comunidad de desarrolladores, con una organización brillante en un gran ambiente de creación que propiciaba unas sanas ganas de competición , de mejorar uno mismo y lo que hace.







El alma mater del evento Ismael Olea, lo ha resumido muy bien en una entrevista para televisión  http://livestre.am/4OnhX  : En Almería tenemos un gran potencial tecnológico que hay que cuidar, cultivar y no dejar que se pierda. Y este evento ha supuesto un gran avance a este respecto.




Por supuesto que no todo fue perfecto , pero estos pocos puntos negativos quedan enterrados en una avalancha de  positivos. Además siempre hay que dejar cosas para mejorar en futuras ediciones ... para las que pueden , de nuevo, contar con nosotros  sin dudarlo.







jueves, 20 de marzo de 2014

Estuvimos en el taller de hardware abierto del hackLab en Almería




El pasado Viernes nos desplazamos a la capi para asistir al taller de hardware abierto organizado por la gente del Hacklab.

Se puede ver un buen resumen del taller en el foro del Hacklab .

Simplemente dejar constancia del gran ambiente que se vivió y de las ganas que tiene la gente de "hacer cosas".

Desde aquí reconocer la labor de la gente de Realtrak Systems que viene cediendo sus instalaciones  para la realización de estos talleres.
Y sobre todo, dar las gracias también a Ismael, Ruben y Paco por su gran organización y capacidad de convocatoria y por dejarnos tiempo para mostrar los robots en los que estamos trabajando en Guadatech: Gu, Ada y Picassin, que presentaremos próximamente en esta página.








martes, 11 de marzo de 2014

First Lego League en Almería 2014.

El pasado domingo 9 de Marzo parte del staff de Guadatech asistimos en calidad de Jueces en el torneo clasificatorio de robótica , FirstLego League (FLL) en Almería en el edificio Pitágoras, sede del Parque Científico-Tecnológico de Almería (PITA).



Los cientos de estudiantes, profesores, familiares,y los  que asistimos con ellos lo hemos pasado fenomenal, el ambiente de competición rezumaba por todo el edificio Pitagoras, pero además tuvieron tiempo de pasarlo bien en esta gran fiesta robotica.
Estas actividades brindan la oportunidad a los chicos y chicas de comprobar de primera mano lo importante que es trabajar en equipo y que tras esforzarse por alcanzar los objetivos estos le serán recompensados .La competición amistosa, el respeto hacia los demás y el trabajo en equipo son el centro de todo lo que se hace en FLL.
Cada año, a principios de septiembre, FLL lanza un nuevo desafío basado en un problema del mundo real. Este año el desafío eran las catástrofes naturales Nature's Fury
Los participantes deben de enfrentase al desafio exponiendo su  proyecto Científico-Tecnologico y  Valores ante el jurado de la competición ,defendiendo sus soluciones innovadoras para proteger a los ciudadanos ante posibles catástrofes naturales y mantener así  el equilibrio natural del planeta.
Los equipos tan solo disponen de 30 minutos para la exposición completa, posteriormente se les realiza una serie de cuestiones sobre el proyecto incluso pudiendo además tener que realizar una prueba de valores en la cual el jurado intenta proponer una actividad para así evaluar el trabajo en equipo ..Tras esto los jueces valoran el trabajo de los equipos y deciden los premios.


Además deben de realizar las pruebas contrarreloj en las mesas de competición, durante 2´30 minutos los robots programables tienen que superar una serie de misiones puntuables, las pruebas se realizan durante tres rondas y son evaluados por un grupo de árbitros.
Estas fueron las entidades y equipos participantes: 
  1. IES Celia Viñas de Almería: ‘Celia Corp’.
  2. Colegio La Salle Virgen del Mar de Almería: ‘Robóticas La Salle’, ‘Sallewalling’ y ‘Sallenators’.
  3. Asociación ASACAL: ‘ASACAL’.
  4. IES Cura Valera de Huércal-Overa: ‘IES Cura Valera’.
  5. IES Jaroso de Cuevas del Almanzora: ‘Jarotron’.
  6. IES Azahar de Antas: ‘IES Azahar’.
  7. SEK Alborán (El Ejido): ‘Leg Godt’.
  8. IES Francisco Montoya de Almería: ‘Robotnoria’.
  9. IES Parador de Roquetas de Mar: ‘GTPRobot’.
  10. IES Turaniana de Roquetas de Mar: ‘Turabot Alfa’ y ‘Turabot Beta’.
  11. IES Las Marinas de Roquetas de Mar: ‘Las Marinas’.
  12. IES Cardenal Cisneros de Albox: ‘Cardenal Cisneros’.
Todos los equipos nos deleitaron con su proyectos de ingenieria robotica y una vez mas los niños entre 10 y 16 años, nos enseñan que para cada problema complejo hay una solución simple, fácil de entender.
Para Guadatech todos fueron ganadores. Enhorabuena

El equipo Turabot Alfa del IES Turaniana de Roquetas de Mar ha resultado ganador de la final provincial tras una muy reñida competencia junto con el equipo albonjense 'Cardenal Cisneros'  .

El equipo ganador roquetero Turabot Alfa viajara el 23 de marzo  hasta Barcelona para participar en la gran  final nacional y tratar de asegurarse un puesto en el campeonato europeo, que tendrá lugar en mayo en Pamplona.

Desde Guadatech felicitar a los los voluntarios de FLL de Almeria que ayudan directamente en todas las áreas de organización y son un claro ejemplo de trabajo en equipo y sana competencia.


Compañer@s nos vemos en el próximo torneo.

viernes, 7 de marzo de 2014

Printer is Coming

Después de mucho tiempo sin actualizar. Perdonadme pero el montaje de la impresora es mucho más interesante que la documentación del proceso... pues aquí, por fin, he recopilado el trabajo hasta ahora.


Empezamos de 0.

No se si recordáis, pero este era el aspecto que tenía el paquete desembalado. Un amasijo de tuercas, arandelas, tornillos y cables.

Abrumador a primera vista, pero después de unos cuantos días trabajando en ello, pronto el montón de piezas se ha reducido hasta casi desaparecer.



Mecánica:

Lo primero a lo que le hincamos el diente fue a la base, en esencia es simplemente un rectángulo de varillas bien atornilladas y ensambladas en unos esquineros de plástico. Además de algunas tuercas extra para la fijación del marco de aluminio, el motor y la correa.





Aquí podemos ver a un par de ingenieros cualificados siguiendo un manual online junto con los materiales necesarios para su montaje.







Y como el proceso de apretar tornillos no tiene ningun misterio (salvo medir 3 o 4 veces las distancias exactas para que cuadre todo). Os ahorrare ese proceso aburrido y veremos las partes ya ensambladas.


En este caso, la base terminada, la estructura de varillas sobre la que se asienta la base de trabajo. El motor y la correa que moverá dicha base bajo el extrusor y que corresponde con el eje Y del espacio tridimensional de trabajo.


En esta foto podemos ver como están terminando de montar el marco vertical, esqueleto principal de la impresora junto con los 2 motores paralelos que moverán el extrusor en el eje Z de trabajo (arriba-abajo).



Aquí tenemos el carril del eje Y que moverá el extrusor horizontalmente. Se puede ver en medio la base de sujeción del mismo enganchada a los rodamientos que le permiten un movimiento fluido a través de la superficie de trabajo junto con el motor que mueve la correa para permitir el desplazamiento.


Aquí tenemos el alimentador a medio montar. Una de las piezas que más trabajo ha costado, pues necesitó pulir algunos de los agujeros y partes de relleno para que encajase bien. La función de esta rueda es mover un tornillo dentado que forzará el hilo de plástico para que entre al extrusor donde se derretirá y fluirá para formar la pieza deseada.


Una vez terminadas todas estas partes y unidas, este es el resultado. Ya tenemos el 90% de la mecánica montada.


Electrónica:


Lo primero fue empalmar los cables de los motores y otros componentes con unos conectores que faciliten la conexión del cableado en los pines de la Ramps (un escudo de Arduino diseñado para facilitar el manejo de los motores y otros periféricos de la impresora 3D).

En este caso no hay mucho misterio, empalmar 2 cables y asegurar la conexion y el aislamiento con funda termoretractil.

Después de eso, abrimos la fuente de alimentación (de PC estándar) que nos dará la potencia necesaria para mover los motores y calentar las resistencias hasta los 150-200º a los que trabaja la impresora.


En este caso, lo poco que necesitamos de la fuente son 2 cables de alimentacion que se conectan a la Ramps directamente (en la fotografia se aprecia en la esquina superior izquierda). Para ello tuvimos que cortar un par de conectores. En este caso ambos a 12v, uno a 8A y otro a 12A.

También aprovechamos para conectar el ventilador que refrigera la electrónica, en la Ramps hay un par de Pines para esa función, pero siguiendo los consejos del manual lo alimentamos directamente de la fuente de alimentación para asegurarnos de que siempre esté refrigerada.



Aqui tenemos con un poco más de detalle la placa Arduino+Ramps (la roja que se ve es Ramps que oculta completamente la Arduino que hay debajo).

Podemos observar a la derecha la conexión de datos con el PC (USB).
La alimentación para tareas de potencia (cables amarillos y negros de la fuente de alimentación).
4 grupos de 4 cables (rojo,negro,azul,morado). Cada grupo de 4 va a los motores (2 cables por cada una de las dos bobinas del motor).
1Motor del eje X, 1 Motor del eje Y, 2 Motores paralelos del eje Z, 1 motor del alimentador de plástico para el extrusor.

Abajo a la izquierda, hay 3 grupos de dos cables (rojo y negro)que corresponden a los finales de carrera que garantizaran que los motores no se fuerzen fuera de los limites de su recorrido. Aunque el montaje perfecto seria con 6 finales de carrera, se utilizan comúnmente solo 3 en uno de los laterales, y el otro lateral se fija mediante software con un contador de pasos.



Aquí vemos en detalle el problema que nos tendrá prácticamente parados 5 o 10 días hasta que llegue el reemplazo. Es un Pololu, un driver para un motor paso a paso A4988 que aunque no se aprecia defecto alguno y la soldaduras parecen estar bien... no funciona.

En la imagen anterior podemos ver otros 3 insertados en la Ramps, son las pequeñas piezas que tienen un disipador plateado encima. Este debería controlar el eje Z así que hasta que no tengamos un repuesto no podemos imprimir algo de prueba ni seguir con la calibración, pues siempre tendremos un eje parado.


Esta es una foto detalle del alimentador, donde se aprecia como entra el filamento de plastico al ritmo de la rueda dentada.


Y por ultimo el estado actual de la impresora montada. Solo faltaría por poner los finales de carrera en su sitio y acomodar los cables a través del marco para que no interfieran con el movimiento. Pero como todavía estamos de pruebas, todo está suelto para facilitar la manipulación de cada componente.

Se puede apreciar la base caliente(cuadrado rojo) que mantendrá la pieza a la temperatura optima para que todo encaje bien.



Y por ultimo el logo. Despues de un pequeño debate decidimos personalizarla en estos días de "parón" obligado. Este es el reverso del espejo, nos falta limpiar la capa reflectante para que se quede totalmente transparente por el otro lado.

Este espejo ira sobre la cama caliente para que las piezas no toquen la base roja que es bastante delicada.


BonusTrack:

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